Участвовал в боях Великой Отечественной войны, будучи командиром батареи. 1 марта 1943 года Егоров погиб в бою за посёлок Коломак Валковского района Харьковской области Украинской ССР. Похоронен в братской могиле в Коломаке.
Орудие Егорова в настоящее время находится в Военно-историческом музее артиллерии, инженерных войск и войск связи в Санкт-Петербурге. В честь Егорова названа улица в Вышнем Волочке.
Орудие Егорова в настоящее время находится в Военно-историческом музее артиллерии, инженерных войск и войск связи в Санкт-Петербурге. В честь Егорова названа улица в Вышнем Волочке.