Родился в крестьянской семье в деревне Ношино Красносельского района. В семье Голициных было шестеро детей. Вениамин вместе с братом-близнецом были младшими сыновьями. В 1943 году он был призван в Ярославскую дивизию. Затем служил на Балтике в морской пехоте, во время войны освобождал прибалтийские города. В 1946 -1947 годах служил на Азовском море. Награждён. После войны заочно окончил технологический институт и работал инженером на хладокомбинате.